Los requisitos técnicos y de seguridad para vehículos guiados automatizados (AGV) se rigen principalmente por estándares nacionales y especificaciones de la industria, en particular *GB/T 30029-2013: Especificaciones de seguridad para vehículos industriales guiados automatizados*. Esta norma describe sistemáticamente los requisitos de seguridad que cubren el diseño, fabricación, operación y mantenimiento de AGV, poniendo especial énfasis en la seguridad del personal durante la operación, las medidas de prevención de colisiones y las funciones de frenado de emergencia.
Las normas nacionales exigen criterios de desempeño de seguridad específicos para los AGV, lo que requiere la inclusión de mecanismos confiables de parada de emergencia, sistemas de detección de colisiones y funciones de alarma visual y audible. Los AGV deben ser capaces de identificar obstáculos de manera efectiva durante la operación y desacelerar o detenerse automáticamente cuando sea necesario para evitar colisiones. Además, las normas abordan la seguridad eléctrica, la integridad estructural mecánica y la confiabilidad del sistema de control.
Los estándares relevantes también establecen requisitos con respecto a los entornos operativos, la zonificación de áreas operativas y los flujos de trabajo colaborativos entre humanos-máquinas. Por ejemplo, se deben planificar racionalmente las rutas de desplazamiento de los AGV, instalar señales de advertencia de seguridad y evitar operaciones simultáneas de alta frecuencia que involucren a personal y equipos en espacios confinados. Además, los operadores deben recibir capacitación profesional para dominar los procedimientos operativos básicos y los protocolos de respuesta a emergencias, garantizando así el funcionamiento seguro del sistema.
Con el avance de la fabricación inteligente, el marco de estandarización de los AGV evoluciona continuamente, avanzando hacia una mayor inteligencia e integración de sistemas. Más allá de los estándares de seguridad fundamentales, actualmente se están desarrollando estándares de la industria relacionados con la precisión de la navegación, los protocolos de comunicación y la programación colaborativa de múltiples-vehículos, lo que proporciona una base regulatoria más completa para las aplicaciones de AGV en la automatización industrial y la logística inteligente.
