Un vehículo de guiado automático (AGV) es un tipo de equipo de manipulación de materiales-inteligente capaz de viajar de forma autónoma a lo largo de rutas preestablecidas o seguir instrucciones de navegación sin intervención humana. Los AGV, que normalmente navegan a través de tiras magnéticas, códigos QR, láseres o sistemas de visión, integran sistemas de control para lograr un posicionamiento y seguimiento de trayectoria autónomos, ejecutando así tareas de transporte y manipulación de materiales.
Los AGV se implementaron por primera vez en la producción industrial y la logística de almacenes, principalmente para reemplazar los métodos de manipulación manual y automatizar el movimiento de materiales entre estaciones de trabajo o áreas de almacenamiento. Con los avances en la tecnología de automatización, las capacidades de los AGV han evolucionado; Más allá de ejecutar transporte de ruta-fija, ahora cuentan con optimización de ruta, evitación dinámica de obstáculos y programación coordinada de múltiples-vehículos.
Estructuralmente, un AGV generalmente comprende un chasis de vehículo, un sistema de propulsión, un sistema de control, un sistema de navegación y un sistema de suministro de energía. El sistema de control actúa como el "cerebro central", gestionando la programación de tareas y el control de movimientos; el sistema de navegación se encarga del posicionamiento y del reconocimiento de rutas; y el sistema de conducción convierte los comandos de control en movimiento físico, permitiendo acciones como avanzar, girar y detenerse.
Los AGV se utilizan ampliamente en diversos sectores, incluida la fabricación industrial, el almacenamiento inteligente, la logística portuaria, la distribución médica y la industria de servicios. Impulsados por los avances en inteligencia artificial, Internet de las cosas (IoT) y comunicación 5G, los AGV están evolucionando hacia una mayor inteligencia, flexibilidad y capacidad de colaboración, desempeñando un papel cada vez más vital en la logística inteligente moderna y los sistemas de fabricación inteligentes.
